松下 Err88.3.0 不正动作异常保护

松下 / Err88.3.0

MINAS-A7B

不正动作异常保护

伺服驱动器

故障含义：EXT1/EXT2 未分配到输入信号时,通过触碰式探针的触发选择(Obj.60B8h:00h “Touch probe function” )选择了EXT1/EXT2。全闭环的绝对式模式时，通过触碰式探针的触发选择 (Obj.60B8h:00h “Touch probe func-tion” )选择了Z 相。软件限制功能有效时，实际位置或指令位置执行了环绕处理(wrap-around)。PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2保持当前的ESM 状态。0000h电子齿轮比的运算结果超出128000 倍～1/1000 倍的范围。Init→PreOP DC, FreeRun, SM2遵循MainDevice 的状态转换0000h

可能原因

检查与处理

资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685

MINAS-E7B

不正动作异常保护

伺服驱动器

故障含义：probe function” )选择了EXT1/EXT2。软件限制功能有效时，实际位置或指令位置执行了环绕处理(wrap-around)。PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2保持当前的ESM 状态。0000h电子齿轮比超过容许范围。Init→PreOP DC, FreeRun, SM2遵循MainDevice 的状态转换0000h

可能原因

检查与处理

资料来源：MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587