松下 Err88.2.0 动作中ESM 要求异常保护
松下 / Err88.2.0
MINAS-A7B
动作中ESM 要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：PDS 状态为“Operation enabled”或“Quick stop active”时，接收到转换成其他ESM 状态的指令。Init, PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2遵循上位装置的状态转换0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-E7B
动作中ESM 要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：PDS 状态为“Operation enabled”或“Quick stop active”时，接收到转换成其他ESM 状态的指令。Init, PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2遵循上位装置的状态转换0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587