松下 Err88.1.0 控制模式设定异常保护
松下 / Err88.1.0
MINAS-A7B
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：Obj.6060h:00h “Modes of operation” 的设置值为0 且Obj.6061h:00h “Modes of operation display” 的设置值为0 时，将PDS 状态转换为「Operation enabled」。…
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685
MINAS-E7B
控制模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：Obj.6060h:00h “Modes of operation” 的设定值为0 且Obj.6061h:00h “Modes of operation display” 的设定值为0 时，将PDS 状态转换为「Operation enabled」。Obj.6060h:00h “Modes of operation” 设定了未支持的控制模式。2 自由度控制模式（同步类型）中设定了以下任意一项。Obj.6060h:00h “Modes of operation” =3 (pv)或9 (csv)速度控制时，设定为2 自由度控制模式同步类型。所有ESM DC, FreeRun, SM2保持当前的ESM 状态。0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587