松下 Err88.0.0 主电源不足电压保护(AC 断开检出2)
松下 / Err88.0.0
MINAS-A7B
主电源不足电压保护(AC 断开检出2)
伺服驱动器
故障含义:Obj.6007h:00h “Abort connection option code” 的设定值为1 时,并且PDS 状态在「Op-eration enabled」或「Quick stop active」的状态下,检测主电路电源关闭。Obj.6007h:00h “Abort connection option code” 的设定值为1 时,并且PDS 状态为「Ready to switch on」且主电路电源关闭时,接收到Switch on 指令。PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2保持当前的ESM 状态。0000h
可能原因
检查与处理
资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685
MINAS-E7B
主电源不足电压保护(AC断开检出2)
伺服驱动器
故障含义:Obj.6007h:00h “Abort connection option code” 的设定值为1 时,并且PDS 状态在「Op-eration enabled」或「Quick stop active」的状态下,检出主电路电源关闭。Obj.6007h:00h “Abort connection option code” 的设定值为1 时,并且PDS 状态为「Ready to switch on」且主电路电源关闭时,接收到Switch on 指令。PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2保持当前的ESM 状态。0000h
可能原因
检查与处理
资料来源:MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587