松下 Err87.3.5 退避动作异常
松下 / Err87.3.5
MINAS-A7B
退避动作异常
伺服驱动器
故障含义：由于下述条件无法启动回退动作。Pr6.85 “退避动作条件设定” 设定异常时回退动作有效且通信周期设定小于250 μs 时回退动作中检测驱动禁止输入(POT、NOT)时由于在回退动作中检测报警等，中断回退动作时由于伺服关闭状态等，无法启动回退动作时
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685
MINAS-A7N
退避动作异常
伺服驱动器
故障含义：Pr6.85 “退避动作条件设定” 设定异常时回退动作有效且通信周期设定不足250 μs 时回退动作中检测到回退方向的驱动禁止输入(POT、NOT)或回退动作停止输入(STOP)时回退动作中主电源OFF（Pr6.85:bit 3～0 为3 以外）、伺服关闭、发生报警，STO 输入时由于伺服关闭状态等，无法启动回退动作时通过Pr6.86:bit 15 “回退动作相关报警切换” 切换回退动作时发生的报警
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442