松下 Err86.2.0 RTEX_Update_Counter异常保护

MINAS-A7N

RTEX_Update_Counter异常保护

伺服驱动器

故障含义：累积超过Pr7.38 “RTEX_Update_Counter 异常保护设定” 的设定次数，Update_Counter 未正常更新。Pr7.38 “RTEX_Update_Counter 异常保护设定” 的值为0 或1 时，本报警无效。─ 注意事项 ─本报警是检测到上位装置和本产品间的指令更新周期不一致的报警，RTEX 通信IC 状态为RUNNING 状态RTEX 通信同步建立状态读取每个指令更新周期的接收数据时直接获取接收数据。RTEX 通信IC 状态持续为RUNNING 状态。继续RTEX 通信同步建立状态

可能原因

检查与处理

资料来源：MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442