松下 Err86.0 RTEX Cyclic数据异常保护1

松下 / Err86.0

MINAS-A5N

RTEX Cyclic数据异常保护1

伺服驱动器

故障含义:RTEX周期Cyclic 指令区域的数据(C/R、MAC-ID)有异常,或32 字节模式下存在Sub_Chk数据异常,且在异常状态下持续,且持续时间异常保护1达到规定值

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275