松下 Err85.3.0 SII EEPROM 异常保护
松下 / Err85.3.0
MINAS-A7B
SII EEPROM 异常保护
伺服驱动器
故障含义：VendorID、Product code、Revision number 的值和SII (EEPROM)对象值不一致。SII (EEPROM)的读取、写入错误。与A6B 的检测范围不同。ESC 寄存器0502h 的bit 14、13、11 其中之一设定为1。所有ESM DC, FreeRun, SM2 Init 0051h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-E7B
SII EEPROM 异常保护
伺服驱动器
故障含义：VendorID、Product code、Revision number 的值和SII (EEPROM)对象值不一致。SII (EEPROM)的读取、写入错误。与A6B 的检测范围不同。ESC 寄存器0502h 的bit 14、13、11 其中之一设定为1。所有ESM DC, FreeRun, SM2 Init 0051h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587