松下 Err85.2.0 Lost Link 检出异常保护
松下 / Err85.2.0
MINAS-A7B
Lost Link 检出异常保护
伺服驱动器
故障含义：ESM 状态Init→PreOP 转换后，Port0 或Port1 其中之一变为Lost link 的状态下（从Init→PreOP 转换时刻起处于Lost link 状态的Port 除外），经过了Obj.3743h:00h “Lost link detec-tion time” 设定的时间。PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2 Init 0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-A7N
退避动作异常
伺服驱动器
故障含义：Pr6.85 “退避动作条件设定” 设定异常时回退动作有效且通信周期设定小于250 μs 时回退动作中检测到驱动禁止输入(POT、NOT)或回退动作停止输入(STOP)时回退动作中主电源OFF （Pr6.85 “退避动作条件设定” :bit 3～0 为3 以外）、伺服关闭、发生报警，STO 输入时由于伺服关闭状态等，无法启动回退动作时通过Pr6.86:bit 15 “回退动作相关报警切换” 切换回退动作时发生的报警
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442
MINAS-E7B
Lost Link 检出异常保护
伺服驱动器
故障含义：ESM 状态Init→PreOP 转换后，Port0 或Port1 其中之一变为Lost link 的状态下（从Init→PreOP 转换时刻起处于Lost link 状态的Port 除外），经过了Obj.3743h:00h “Lost link detec-tion time” 设定的时间。PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2 Init 0000h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587