松下 Err85.0.0 TxPDO 分配异常保护
松下 / Err85.0.0
MINAS-A7B
TxPDO 分配异常保护
伺服驱动器
故障含义：TxPDO 映射的数据大小设定超过32 byte。PreOP→SafeOP DC, FreeRun, SM2 PreOP 0024h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-A7N
回退动作完成(I/O)
伺服驱动器
故障含义：通过Pr6.86:bit 15 “回退动作相关报警切换” 切换回退动作时发生的报警
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442
MINAS-E7B
TxPDO 分配异常保护
伺服驱动器
故障含义：TxPDO 映射的数据大小设定超过32 byte。PreOP→SafeOP DC, FreeRun, SM2 PreOP 0024h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587