松下 Err84.5.0 RTEX 通信周期异常保护

松下 / Err84.5.0

MINAS-A7N

RTEX 通信周期异常保护

伺服驱动器

故障含义:虽然可从RTEX 通信IC 输出接收中断处理启动信号,但输出周期有异常,RTEX 通信同步偏离。RTEX 通信IC 状态为RUNNING 状态RTEX 通信同步建立状态输出接收中断处理启动信号时补充由于通信停止,需要从上位装置

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442