松下 Err84.3.0 同步确立初始化异常保护

松下 / Err84.3.0

MINAS-A7B

同步确立初始化异常保护

伺服驱动器

故障含义:内部的同步处理发生异常

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286

MINAS-A7N

RTEX 通信同步异常保护

伺服驱动器

故障含义:内部的同步处理发生异常。伺服驱动器的初始化完成后RTEX 通信IC 状态为RUNNING 状态RTEX 通信同步建立状态RTEX 通信同步建立的处理执行中RTEX 通信同步建立的处理执行中RTEX 通信不可建立(初始化不完整,停止)。RTEX 通信IC 状态持续(转换) INITIAL 状态。RTEX 通信同步建立状态

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442

MINAS-E7B

同步确立初始化异常保护

伺服驱动器

故障含义:内部的同步处理发生异常

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286

MINAS-E7S

同步确立初始化异常保护

伺服驱动器

故障含义:内部的同步处理发生异常

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286