松下 Err84.0.0 RTEX 通信超时异常保护

松下 / Err84.0.0

MINAS-A7N

RTEX 通信超时异常保护

伺服驱动器

故障含义:不接收通信数据,无法从RTEX 通信IC 输出接收中断处理启动信号的状态(接收遗漏)持续在Pr7.97 “RTEX 通信超时异常保护检出次数” 设定的次数。RTEX 通信IC 状态为RUNNING 状态RTEX 通信同步建立状态读取每个通信周期的通信数据时补充由于通信停止,需要从上位装置

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442