松下 Err83.1.0 RTEX 连续通信异常保护

MINAS-A7N

RTEX 连续通信异常保护

伺服驱动器

故障含义：读取发送到自节点的接收数据时的异常（CRC 异常、接收遗漏、Cyclic 数据异常）连续发生了在Pr7.96 “RTEX 连续通信异常保护2 检出次数” 设定的次数。各异常（CRC 异常、接收遗漏、Cyclic 数据异常）交替发生时也检测到了报警。RTEX 通信IC 状态为RUNNING 状态读取每个通信周期的接收数据时补充仅在接收遗漏和同步建立时检测。放弃接收数据。RTEX 通信IC 状态持续为RUNNING 状态。补充由于通信会继续，因此在发生报警后，只要正常接收，就可以接收报警清除等指令

可能原因

检查与处理

资料来源：MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442