松下 Err81.6.0 SM 事件模式设定异常保护
松下 / Err81.6.0
MINAS-A7B
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：Obj.1C32h:01h “Sync mode” 设定了00h “FreeRun” 、01h “SM2” 、02h “DC SYNC0”以外的值。Obj.1C33h:01h “Sync mode” 设定了00h “FreeRun” 、02h “DC SYNC0” 、22h “SM2”以外的值。ESC 寄存器0981h “Activation” :bit 2～0=000b 且仅Obj.1C32h:01h 和Obj.1C33h:01h 其中之一进行了SM2 的设定。PreOP→SafeOP DC, FreeRun, SM2 PreOP 0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685
MINAS-E7B
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：Obj.1C32h:01h “Sync mode” 设定了00h “FreeRun” 、01h “SM2” 、02h “DC SYNC0”以外的值。Obj.1C33h:01h “Sync mode” 设定了00h “FreeRun” 、02h “DC SYNC0” 、22h “SM2”以外的值。ESC 寄存器0981h “Activation” :bit 2～bit 0=000b 且仅Obj.1C32h:01h 和Obj.1C33h:01h其中之一进行了SM2 的设定。PreOP→SafeOP DC, FreeRun, SM2 PreOP 0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587