松下 Err81.5.0 DC 设定异常保护
松下 / Err81.5.0
MINAS-A7B
DC 设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：DC 的设定错误。ESC 寄存器0981h “Activation” :bit 2～0 设定为下述以外的值。bit 2～0 = 000b bit 2～0 = 011b PreOP→SafeOP DC, FreeRun, SM2 PreOP 0030h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685
MINAS-E7B
DC 设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：DC 的设定错误。ESC 寄存器0981h “Activation” :bit 2～bit 0 设定为下述以外的值。bit 2～bit 0 = 000b bit 2～bit 0 = 011b PreOP→SafeOP DC, FreeRun, SM2 PreOP 0030h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587