松下 Err81.0.0 同步周期设定异常保护

松下 / Err81.0.0

MINAS-A7B

同步周期设定异常保护

伺服驱动器

故障含义：ESC 寄存器09A0h “SYNC0 Cycle Time” 和Obj.1C32h:02h “Cycle time” 其中之一设定了62500、125000、250000、500000、1000000、2000000、4000000、8000000、10000000 ns 以外的值。PreOP→SafeOP DC PreOP 0035h设定为以下未支持的同步周期（IRQ 周期）。Obj.1C32h:02h “Cycle time” 设定了62500、125000、250000、500000、1000000、2000000、4000000、8000000、10000000 ns 以外的值。PreOP→SafeOP SM2 PreOP 0035h

可能原因

检查与处理

资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685

MINAS-E7B

同步周期设定异常保护

伺服驱动器

故障含义：ESC 寄存器09A0h “SYNC0 Cycle Time” 和Obj.1C32h:02h “Cycle time” 其中之一设定了125000、250000、500000、1000000、2000000、4000000、8000000、10000000 ns 以外的值。PreOP→SafeOP DC PreOP 0035h设定为以下未支持的同步周期（IRQ 周期）。Obj.1C32h:02h “Cycle time” 设定了125000、250000、500000、1000000、2000000、4000000、8000000、10000000 ns 以外的值。PreOP→SafeOP SM2 PreOP 0035h

可能原因

检查与处理

资料来源：MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587