松下 Err80.7.0 同步信号异常保护
松下 / Err80.7.0
MINAS-A7B
同步信号异常保护
伺服驱动器
故障含义:同步处理完成后,通过SYNC0 或IRQ 启动的中断处理发生遗漏,发生次数超过Obj.3742h:00h “Maximum continuation communication error” :bit 0~3 (Pr7.42 “通信异常连续发生次数上限” :bit 3~0) 设定的阈值。Obj.37B0h:00h “Communication function extended setup 7” :bit 7 (Pr7.110:bit 7) 为0 时 :SafeOP, OP Obj.37B0h:00h “Communication function extended setup 7” :bit 7 (Pr7.110:bit 7) 为1 时 : OP DC, SM2 SafeOP 002Ch
可能原因
检查与处理
资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685
MINAS-E7B
同步信号异常保护
伺服驱动器
故障含义:同步处理完成后,通过SYNC0 或IRQ 启动的中断处理发生遗漏,发生次数超过Obj.3742h:00h “Maximum continuation communication error” :bit 0~bit 3 (Pr7.42 “通信异常连续发生次数上限” :bit 3~bit 0) 设定的阈值。Obj.37B0h:00h “Communication function extended setup 7” :bit 7 (Pr7.110:bit 7) 为0 时 :SafeOP, OP Obj.37B0h:00h “Communication function extended setup 7” :bit 7 (Pr7.110:bit 7) 为1 时 : OP DC, SM2 SafeOP 002Ch
可能原因
检查与处理
资料来源:MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587