松下 Err80.4.0 PDO 看门狗异常保护
松下 / Err80.4.0
MINAS-A7B
PDO 看门狗异常保护
伺服驱动器
故障含义：1 PDO 通信时（SafeOP 或OP 状态时），0220h～0223h “AL Event Request” :bit 10 未在ESC 寄存器0400h “Watchdog Divider” 和0420h “Watchdog Time Process Data” 设定的时间（检测超时值）内打开。SafeOP (*1) , OP DC, FreeRun, SM2 SafeOP 001Bh
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-E7B
PDO 看门狗异常保护
伺服驱动器
故障含义：1 PDO 通信时（SafeOP 或OP 状态时），0220h～0223h “AL Event Request” :bit 10 未在ESC 寄存器0400h “Watchdog Divider” 和0420h “Watchdog Time Process Data” 设定的时间（检测超时值）内打开。SafeOP (*1) , OP DC, FreeRun, SM2 SafeOP 001Bh
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587