松下 Err80.3.0 PLL 未完成异常保护

松下 / Err80.3.0

MINAS-A7B

PLL 未完成异常保护

伺服驱动器

故障含义:Obj.37B0h:00h “Communication function extended setup 7” :bit 8 (Pr7.110:bit 8) 为1 时,同步过程完成后,在SafeOP→OP 转换期间,SYNC0 或IRQ 中断或IRQ 中断缺失时间超过9.5 秒。PreOP→SafeOP, SafeOp, SafeOP→OP DC, SM2

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587

MINAS-A7N

PLL 未完成异常保护

伺服驱动器

故障含义:RTEX 通信IC 状态为RUNNING 状态RTEX 通信同步建立的处理执行中RTEX 通信不可建立(同步不完整,停止)。RTEX 通信IC 状态转换成INITIAL 状态

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442

MINAS-E7B

PLL 未完成异常保护

伺服驱动器

故障含义:Obj.37B0h:00h “Communication function extended setup 7” :bit 8 (Pr7.110:bit 8) 为1 时,同步过程完成后,在SafeOP→OP 转换期间,SYNC0 或IRQ 中断或IRQ 中断缺失时间超过9.5 秒。PreOP→SafeOP, SafeOp, SafeOP→OP DC, SM2

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587