松下 Err80.1.0 未定义ESM 要求异常保护
松下 / Err80.1.0
MINAS-A7B
未定义ESM 要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收到下述以外的无定义的状态转换1 : Request Init State 2 : Request Pre-Operational State 4 : Request Safe-Operational State 8 : Request Operational State所有ESM DC, FreeRun, SM2当前状态为OP 以外时：保持当前ESM 状态。当前状态为OP 时：SafeOP 0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-E7B
未定义ESM 要求异常保护
伺服驱动器
故障含义：接收到下述以外的无定义的状态转换1 : Request Init State 2 : Request Pre-Operational State 4 : Request Safe-Operational State 8 : Request Operational State所有ESM DC, FreeRun, SM2当前状态为OP 以外时：保持当前ESM 状态。当前状态为OP 时：SafeOP 0012h
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587