松下 Err80.0.0 不正ESM 要求异常保护

松下 / Err80.0.0

MINAS-A7B

不正ESM 要求异常保护

伺服驱动器

故障含义:接收到无法从当前状态转换的状态转换Init→SafeOP Init→OP PreOP→OP所有ESM DC, FreeRun, SM2当前状态为OP 以外时:保持当前ESM 状态。当前状态为OP 时:SafeOP 0011h

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587

MINAS-E7B

不正ESM 要求异常保护

伺服驱动器

故障含义:接收到无法从当前状态转换的状态转换Init→SafeOP Init→OP PreOP→OP所有ESM DC, FreeRun, SM2当前状态为OP 以外时:保持当前ESM 状态。当前状态为OP 时:SafeOP 0011h

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587

MINAS-E7S

Modbus 通信超时保护

伺服驱动器

故障含义:

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286