松下 Err34.0 电机可动范围设定异常保护

松下 / Err34.0

MINAS-A5

电机可动范围设定异常保护

伺服驱动器

故障含义:电机动作范围(指令输入范围)超过Pr5.14设定的电机可动作范围。①增益不适合。② Pr5.14的设定值过小

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A5II/A5IIE/A5/A5E 系列使用说明书(综合篇)ime09 保护功能一览 P357-358

MINAS-A5N

电机可动范围设定异常保护

伺服驱动器

故障含义:电机可动范围针对位置指令输入范围,电机动作范围超设定异常保护过Pr5.14「电机可动范围设定」设定的电机可动作范围。①增益不适合。②Pr5.14的设定值过小

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275

MINAS-A6

电机可动范围设定异常保护

伺服驱动器

故障含义:相对于位置指令输入范围,电机可动范围超过Pr5.14设定的电机可动作范围。①增益不适合。② Pr5.14的设定值过小。③Pr6.97「功能扩展设定3」bit2=1 时,满足Err34.0 强制发生的条件

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A6 系列通用型使用说明书(综合篇)ime88 保护功能一览 P443-445

MINAS-A6N

电机可动范围设定异常保护

伺服驱动器

故障含义:电机可动范针对位置指令输入范围,电机动作范围超过围设定异常Pr5.14 「电机可动范围设定」 设定的电机可保护动作范围。①增益不适合。②Pr5.14的设定值过小。③Pr6.97「功能扩展设定3」bit2=1 时,满足Err34.0 强制发生条件。(注)不对应功能扩展版1 以前的版本

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A6N 系列通用型使用说明书(综合篇)ime97 保护功能一览 P388-389