松下 Err34.0.0 电机可动范围设定异常保护

松下 / Err34.0.0

MINAS-A7B

电机可动范围设定异常保护

伺服驱动器

故障含义:相对于位置指令输入范围,电机动作范围超过Pr5.14 “电机可动范围设定” 设定的电机可动作范围。可能的原因如下。1增益不合适。2 Pr5.14 的设定值过小。3 Pr6.97 “功能扩展设定 3” :bit 2=1 时,满足Err34.0.0 强制发生条件

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286

MINAS-A7N

电机可动范围设定异常保护

伺服驱动器

故障含义:相对于位置指令输入范围,电机动作范围超过Pr5.14 “电机可动范围设定” 设定的电机可动作范围。可能的原因如下。1增益不合适。2 Pr5.14 的设定值过小。3 Pr6.97 “功能扩展设定 3” :bit 2=1 时,满足Err34.0.0 强制发生条件

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286

MINAS-E7B

电机可动范围设定异常保护

伺服驱动器

故障含义:相对于位置指令输入范围,电机动作范围超过Pr5.14 “电机可动范围设定” 设定的电机可动作范围。可能的原因如下。1增益不合适。2 Pr5.14 的设定值过小。3 Pr6.97 “功能扩展设定 3” :bit 2=1 时,满足Err34.0.0 强制发生条件

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286

MINAS-E7S

电机可动范围设定异常保护

伺服驱动器

故障含义:相对于位置指令输入范围,电机动作范围超过Pr5.14 “电机可动范围设定” 设定的电机可动作范围。可能的原因如下。1增益不合适。2 Pr5.14 的设定值过小。3 Pr6.97 “功能扩展设定 3” :bit 2=1 时,满足Err34.0.0 强制发生条件

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286