松下 Err27.7.0 位置信息初始化异常保护

松下 / Err27.7.0

MINAS-A7B

位置信息初始化异常保护

伺服驱动器

故障含义:原点复位位置控制模式(hm)下,从原点检测到原点复位完成期间,执行了上位装置通过Obj.6040h:00h “Controlword” :bit 8 “halt” 等发出的原点复位指令取消

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587

MINAS-A7N

位置信息初始化异常保护

伺服驱动器

故障含义:

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442

MINAS-E7B

位置信息初始化异常保护

伺服驱动器

故障含义:原点复位位置控制模式(hm)下,从原点检测到原点复位完成期间,执行了上位装置通过Obj.6040h:00h “Controlword” :bit 8 “halt” 等发出的原点复位指令取消

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587