松下 Err27.6.0 动作指令冲突保护

松下 / Err27.6.0

MINAS-A7B

动作指令冲突保护

伺服驱动器

故障含义:Pr7.99 “通信功能扩展设定6” :bit 0=1 时,在本产品单体动作的频率特性解析功能(FFT 功能)、试运行执行过程中,接收到基于EtherCAT 通信的伺服开启指令

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685

MINAS-A7N

动作指令冲突保护

伺服驱动器

故障含义:Pr7.99 “RTEX 功能扩展设定6” :bit 0=1 时,在本产品单体动作的频率特性解析功能(FFT功能)、试运行执行过程中,接收到基于RTEX 通信的伺服开启指令

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442

MINAS-E7B

动作指令冲突保护

伺服驱动器

故障含义:Pr7.99 “通信功能扩展设定6” :bit 0=1 时,在本产品单体动作的频率特性解析功能(FFT 功能)、试运行(安装支持软件 (PANATERM ver.7) 指令/前面板)执行过程中,接收到基于EtherCAT 通信的伺服开启指令

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587