松下 Err24.1 速度偏差过大保护
松下 / Err24.1
MINAS-A5
速度偏差过大保护
伺服驱动器
故障含义：内部指令速度和实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02的设定。注)由于指令脉冲输入禁止(INH)或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5II/A5IIE/A5/A5E 系列使用说明书（综合篇）ime09 保护功能一览 P357-358
MINAS-A5N
速度偏差过大保护
伺服驱动器
故障含义：速度偏差内部指令速度和实际速度的差( 速度偏差)过大保护超过Pr6.02「速度偏差过大设定」的设定。由于正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275
MINAS-A6
速度偏差过大保护
伺服驱动器
故障含义：内部指令速度和实际速度的差 （速度偏差）超过Pr6.02的设定。注）由于指令脉冲输入禁止 （INH ）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A6 系列通用型使用说明书（综合篇）ime88 保护功能一览 P443-445
MINAS-A6N
速度偏差过大保护
伺服驱动器
故障含义：速度偏差内部指令速度和实际速度的差 （速度偏差）过大保护超过Pr6.02 「速度偏差过大设定」 的设定。注）由于正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A6N 系列通用型使用说明书（综合篇）ime97 保护功能一览 P388-389