松下 Err24.1.0 速度偏差过大保护
松下 / Err24.1.0
MINAS-A7B
速度偏差过大保护
伺服驱动器
故障含义：内部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02 “速度偏差过大设定” 的设定。─ 注意事项 ─由于正方向、负方向驱动禁止输入而出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设定为0 时，在此瞬间速度偏差会变大。另外，内部位置指令速度开始时速度偏差也会变大，因此
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587；MINAS E7S 系列使用说明书（综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇）img28 保护功能一览 P284-286
MINAS-A7N
速度偏差过大保护
伺服驱动器
故障含义：内部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02 “速度偏差过大设定” 的设定。─ 注意事项 ─由于正方向、负方向驱动禁止输入而出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设定为0 时，在此瞬间速度偏差会变大。另外，内部位置指令速度开始时速度偏差也会变大，因此
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587；MINAS E7S 系列使用说明书（综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇）img28 保护功能一览 P284-286
MINAS-E7B
速度偏差过大保护
伺服驱动器
故障含义：内部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02 “速度偏差过大设定” 的设定。─ 注意事项 ─由于正方向、负方向驱动禁止输入而出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设定为0 时，在此瞬间速度偏差会变大。另外，内部位置指令速度开始时速度偏差也会变大，因此
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587；MINAS E7S 系列使用说明书（综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇）img28 保护功能一览 P284-286
MINAS-E7S
速度偏差过大保护
伺服驱动器
故障含义：内部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02 “速度偏差过大设定” 的设定。─ 注意事项 ─由于正方向、负方向驱动禁止输入而出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设定为0 时，在此瞬间速度偏差会变大。另外，内部位置指令速度开始时速度偏差也会变大，因此
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587；MINAS E7S 系列使用说明书（综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇）img28 保护功能一览 P284-286