松下 Err21.0 编码器通信断线异常保护
松下 / Err21.0
MINAS-A5
编码器通信断线异常保护
伺服驱动器
故障含义：编码器和驱动器的通信，中断达到一定次数，激活断线检出功能
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5II/A5IIE/A5/A5E 系列使用说明书（综合篇）ime09 保护功能一览 P357-358；MINAS A6 系列通用型使用说明书（综合篇）ime88 保护功能一览 P443-445
MINAS-A5N
编码器通信断线异常保护
伺服驱动器
故障含义：编码器和伺服驱动器的通信，在达到一定编码器次数后中断，激活断线检测功能。通信断线异常保护
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275
MINAS-A6
编码器通信断线异常保护
伺服驱动器
故障含义：编码器和驱动器的通信，中断达到一定次数，激活断线检出功能
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5II/A5IIE/A5/A5E 系列使用说明书（综合篇）ime09 保护功能一览 P357-358；MINAS A6 系列通用型使用说明书（综合篇）ime88 保护功能一览 P443-445
MINAS-A6N
编码器通信断线异常保护
伺服驱动器
故障含义：编码器编码器和伺服驱动器的通信，在达到一定次通信断线数后中断，激活断线检测功能。异常保护
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A6N 系列通用型使用说明书（综合篇）ime97 保护功能一览 P388-389