松下 Err16.1 转矩饱和异常保护

松下 / Err16.1

MINAS-A5

转矩饱和异常保护

伺服驱动器

故障含义:转矩饱和状态连续时间达到Pr6.57「转矩饱和异常保护检测时间」的设定时间

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A5II/A5IIE/A5/A5E 系列使用说明书(综合篇)ime09 保护功能一览 P357-358;MINAS A6 系列通用型使用说明书(综合篇)ime88 保护功能一览 P443-445

MINAS-A5N

转矩饱和异常保护

伺服驱动器

故障含义:转矩饱和转矩饱和状态连续发生次数达到Pr7.16「转矩饱和异常保护次数」的设定值。异常保护P.6-19「转矩饱和保护功能」

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275

MINAS-A6

转矩饱和异常保护

伺服驱动器

故障含义:转矩饱和状态连续时间达到Pr6.57「转矩饱和异常保护检测时间」的设定时间

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A5II/A5IIE/A5/A5E 系列使用说明书(综合篇)ime09 保护功能一览 P357-358;MINAS A6 系列通用型使用说明书(综合篇)ime88 保护功能一览 P443-445

MINAS-A6N

转矩饱和异常保护

伺服驱动器

故障含义:转矩饱和状态连续发生次数达到Pr7.16 「转矩饱和异常保护次数」 或者Pr6.57 「转矩饱和异常保护检出时间」 的设定值

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A6N 系列通用型使用说明书(综合篇)ime97 保护功能一览 P388-389