松下 Err16.0 过载保护
松下 / Err16.0
MINAS-A5
过载保护
伺服驱动器
故障含义：转矩指令的实际动作值超过Pr5.12设定的过负载等级时，根据后述的时限特性激活过载保护。① 负载过重，实效转矩超过额定转矩并长时间持续运转。② 增益电机出现振动、异音。Pr0.04的设定值异常。③ 电机配线错误、断线。④ 机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲。⑤ 保持制动器处于动作状态。⑥ 在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，错误配线
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5II/A5IIE/A5/A5E 系列使用说明书（综合篇）ime09 保护功能一览 P357-358
MINAS-A5N
过载保护
伺服驱动器
故障含义：过载保护转矩指令的实际有效值超过Pr5.12(过载阈值设定)设定的过负载阈值时，根据特限( 过负载保护)性激活过载保护。① 负载过重，实际有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。② 增益电机出现振动、异常音。Pr0.04「惯量比」的设定值异常。③ 电机配线错误、断线。④ 机械受到碰撞、负载突然变重，机械扭曲。⑤ 保持制动器处于动作状态。⑥ 在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，错误配线。P.6-18中记载有过载保护限时特性。发生该错误10秒后可清除
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275
MINAS-A6
过载保护
伺服驱动器
故障含义：转矩指令的实际动作值超过过载保护时限特性时，发生过载保护。①负载过重，实效转矩超过额定转矩并长时间持续运转。② 增益电机出现振动、异音。Pr0.04的设定值异常。③ 电机配线错误、断线。④ 机械受到碰撞、机械突然变重，机械扭曲。⑤ 制动器未打开时，电机动作。⑥ 在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，错误配线
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A6 系列通用型使用说明书（综合篇）ime88 保护功能一览 P443-445
MINAS-A6N
过载保护
伺服驱动器
故障含义：转矩指令的实际有效值超过Pr5.12 （过载阈值设定） 设定的过负载阈值时，基于时限特性进行过负载保护。① 负载过重，实际有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。② 增益电机出现振动、异常音。Pr0.04 「惯量比」 的设定值异常。③ 电机配线错误、断线。④ 机械受到碰撞、负载突然变重，机械扭曲。⑤ 保持制动器处于动作状态。⑥ 在多台机械配线中，误将电机线连接到其它轴，错误配线。⑦Pr5.12 「过载阈值设定」 过低。P.6-21中记载有过载保护时限特性
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A6N 系列通用型使用说明书（综合篇）ime97 保护功能一览 P388-389