松下 Err16.0.0 过载保护
松下 / Err16.0.0
MINAS-A7B
过载保护
伺服驱动器
故障含义：转矩指令的实际有效值超过Pr5.12 “电机过载阈值设定” 设定的过载阈值时，基于时限特性进行过载保护。可能的原因如下。1在负载过重、实效转矩超过额定转矩的状态下长时间持续运行。2增益3电机误配线或断线。4电机上安装的机械与某物体发生干涉。5保持制动器保持动作状态。6在多台机械配线过程中，电机线与其他轴误连接、配线错误。7 Pr5.12 “电机过载阈值设定” 过低
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-A7N
过载保护
伺服驱动器
故障含义：转矩指令的实际有效值超过Pr5.12 “电机过载阈值设定” 设定的过载阈值时，基于时限特性进行过载保护。可能的原因如下。1在负载过重、实效转矩超过额定转矩的状态下长时间持续运行。2增益3电机误配线或断线。4电机上安装的机械与某物体发生干涉。5保持制动器保持动作状态。6在多台机械配线过程中，电机线与其他轴误连接、配线错误。7 Pr5.12 “电机过载阈值设定” 过低
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-E7B
过载保护
伺服驱动器
故障含义：转矩指令的实际有效值超过Pr5.12 “电机过载阈值设定” 设定的过载阈值时，基于时限特性进行过载保护。可能的原因如下。1在负载过重、实效转矩超过额定转矩的状态下长时间持续运行。2增益3电机误配线或断线。4电机上安装的机械与某物体发生干涉。5保持制动器保持动作状态。6在多台机械配线过程中，电机线与其他轴误连接、配线错误。7 Pr5.12 “电机过载阈值设定” 过低
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685；MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442；MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-E7S
过载保护
伺服驱动器
故障含义：转矩指令的实际有效值超过 Pr5.12 “电机过载阈值设定” 设定的过载阈值时，基于时限特性进行过载保护。可能的原因如下。1在负载过重、实效转矩超过额定转矩的状态下长时间持续运行。2增益3电机误配线或断线。4电机上安装的机械与某物体发生干涉。5保持制动器保持动作状态。6在多台机械配线过程中，电机线与其他轴误连接、配线错误。7 Pr5.12 “电机过载阈值设定” 过低
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS E7S 系列使用说明书（综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇）img28 保护功能一览 P284-286