松下 Err14.1 IPM异常保护
松下 / Err14.1
MINAS-A5
IPM异常保护
伺服驱动器
故障含义：流过整流器的电流超过规定值。① 驱动器故障(电路、IGBT的部品不良等)② 电机电缆U, V, W短路。③ 电机线接地。④ 电机烧损。⑤ 电机线接触不良。⑥ 由于频繁进行伺服的使能开启 ·关闭，导致动态制动器的继电器故障。⑦ 脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或者脉冲输入过快。⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。(仅F型，G型)
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5II/A5IIE/A5/A5E 系列使用说明书（综合篇）ime09 保护功能一览 P357-358
MINAS-A5N
IPM异常保护
伺服驱动器
故障含义：( 电路、IGBT的零部件不良等)；② 电机线缆U, V, W短路。IPM异常保护IPM :③ 电机线接地。智能功率模块④ 电机烧坏。⑤ 电机线接触不良。⑥ 由于频繁进行伺服使能的开启、关闭，导致动态制动器的继电器融化。⑦ 指令输入和伺服使能开启同步或指令输入早于使能开启。⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。( 仅为F型，G型)
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275
MINAS-A6
IPM异常保护
伺服驱动器
故障含义：流过整流器的电流超过规定值。① 驱动器故障（电路、IGBT的部品不良等 ）② 电机电缆U, V, W短路。③ 电机线接地。④ 电机烧损。⑤ 电机线接触不良。⑥ 由于频繁进行伺服的开启·关闭，导致动态制动器的继电器故障。⑦ 脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或者脉冲输入过快。⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。（仅E,F型 ）⑨功率模块过热保护
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A6 系列通用型使用说明书（综合篇）ime88 保护功能一览 P443-445
MINAS-A6N
IPM异常保护
伺服驱动器
故障含义：（电路、IGBT的零部件不良等）；② 电机电缆U, V, W短路。IPM异常保护③ 电机线接地。IPM :智能功率模块④ 电机烧坏。⑤ 电机线接触不良。⑥ 由于频繁进行伺服使能的开启、关闭，导致动态制动器的继电器融化。⑦ 指令输入和伺服使能开启同步或指令输入早于使能开启。⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。（仅为E,F型）
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A6N 系列通用型使用说明书（综合篇）ime97 保护功能一览 P388-389