三菱 AL.9B 误差过大警告

MELSERVO-J4

误差过大警告

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：MR-J4伺服放大器技术资料集（故障排除篇） (SH(NA)-030162-F) P19；MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集（运动模式篇） (SH(NA)-030233-D) P279；MR-J4W_-B MR-J4W2-0303B6伺服放大器技术资料集 (SH(NA)-030138-D) P217；MR-JE-_A伺服放大器技术资料集 (SH030163CHN) P251；MR-JE-_B伺服放大器技术资料集 (SH030184CHN) P198

MR-J4-GF

误差过大警告

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

MR-J4W-B

误差过大警告

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

MR-JE-A

误差过大警告

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

MR-JE-B

误差过大警告

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

MR-JE-C

误差过大警告

伺服驱动器

故障含义：超过滞留脉冲警告发生等级。

可能原因

电机电源电缆断线。
。
伺服电机的连接错误。
编码器电缆的连接错误。
转矩限制为有效。
与机械发生了撞击。
转矩不足。
电源电压下降。
加减速时间常数小。增大加减速时间常
位置控制增益小。增大控制增益

检查与处理

资料来源：MR-JE-C技术资料集（故障排除篇） (SH(NA)-030185) P52