三菱 AL.69 指令异常
三菱 / AL.69
MELSERVO-J4
指令异常
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
检查与处理
资料来源:MR-J4伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)-030162-F) P15;MELSERVO-JE伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)030185CHN) P12;MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集(运动模式篇) (SH(NA)-030233-D) P276
MELSERVO-JE
指令异常
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
检查与处理
资料来源:MR-J4伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)-030162-F) P15;MELSERVO-JE伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)030185CHN) P12;MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集(运动模式篇) (SH(NA)-030233-D) P276
MR-CV
接地故障
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
检查与处理
资料来源:MR-CV_ MR-CR55K_ MR-J4-DU转换器模块_驱动器模块技术资料集 (SH(NA)-030160-D) P232
MR-J4-GF
指令异常
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
检查与处理
资料来源:MR-J4伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)-030162-F) P15;MELSERVO-JE伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)030185CHN) P12;MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集(运动模式篇) (SH(NA)-030233-D) P276
MR-JE-C
指令异常
伺服驱动器
故障含义:软件限位有效时,指令位置超过32位(-2147483648~2147483647)。软件限位有效时,从设定的值开始指令位置超过30位(-536870912~536870911)。LSP(正转行程末端)或LSN(反转行程末端)检测后,从检测位置开始指令位置超过30位(-536870912~ 536870911)。
可能原因
- 软件限位有效时,指令位置超过32位。
- 。
- 软件限位有效时,从设定的值开始指令位置超
- 控制器发生故障。
- 周围环境存在异常。
- LSP(正转行程末端)检测后,从检测位置开始
- 正转用行程限制开关未与LSP(正转行程末端)
- LSN(反转行程末端)检测后,从检测位置开始
- 反转用行程限位开关未与LSN(反转行程末端)
检查与处理
资料来源:MR-JE-C技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)-030185) P43