三菱 AL.52 误差过大

MELSERVO-E

误差过大

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：MR-E-A伺服放大器使用手册 (SH-030027CHN) P101；MR-J4伺服放大器技术资料集（故障排除篇） (SH(NA)-030162-F) P14；MELSERVO-JE伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)030185CHN) P12；MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集（运动模式篇） (SH(NA)-030233-D) P275

MELSERVO-J3

误差过多

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：MR-J3-B伺服放大器技术资料集 P142

MELSERVO-J4

误差过大

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：MR-E-A伺服放大器使用手册 (SH-030027CHN) P101；MR-J4伺服放大器技术资料集（故障排除篇） (SH(NA)-030162-F) P14；MELSERVO-JE伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)030185CHN) P12；MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集（运动模式篇） (SH(NA)-030233-D) P275

MELSERVO-JE

误差过大

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：MR-E-A伺服放大器使用手册 (SH-030027CHN) P101；MR-J4伺服放大器技术资料集（故障排除篇） (SH(NA)-030162-F) P14；MELSERVO-JE伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)030185CHN) P12；MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集（运动模式篇） (SH(NA)-030233-D) P275

MR-E-AG

误差过大

伺服驱动器

故障含义：偏差计数器的累积脉冲超过编码器的分辨能力×10[pulse]。

可能原因

检查与处理

资料来源：MR-E-AG 伺服放大器使用手册 SH-030031CHN故障排除章节；MR-J2S-A Instruction Manual SH(NA)030006-J（三菱官网英文）10.2

MR-J2S-A

误差过大

伺服驱动器

故障含义：偏差计数器的累积脉冲超过编码器的分辨能力×10[pulse]。

可能原因

检查与处理

资料来源：MR-E-AG 伺服放大器使用手册 SH-030031CHN故障排除章节；MR-J2S-A Instruction Manual SH(NA)030006-J（三菱官网英文）10.2

MR-J4-GF

误差过大

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：MR-E-A伺服放大器使用手册 (SH-030027CHN) P101；MR-J4伺服放大器技术资料集（故障排除篇） (SH(NA)-030162-F) P14；MELSERVO-JE伺服放大器技术资料集(故障排除篇) (SH(NA)030185CHN) P12；MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集（运动模式篇） (SH(NA)-030233-D) P275

MR-JE-C

误差过大

伺服驱动器

故障含义：滞留脉冲超过报警发生等级。

可能原因

• 电机电源电缆断线。
• 。
• 伺服电机的连接错误。
• 编码器电缆的连接错误。
• 转矩限制为有效。
• 与机械发生了撞击。
• 未解除电磁制动器。（电磁制动器有效的状
• 转矩不足。
• 电源电压下降。
• 加减速时间常数小。 延长加减速时间常

检查与处理

资料来源：MR-JE-C技术资料集（故障排除篇） (SH(NA)-030185) P40