迈信 Err-97 IO 模块通讯错误

EPR6-S

IO 模块通讯错误

伺服驱动器

故障含义：IO 模块发生通讯故障

可能原因

检查与处理

资料来源：迈信 伺服驱动器 _ EPR6-S系列 _ 机器人专用伺服使用手册 报警一览表