迈信 Err-96 功率模块

EPR6-S

功率模块

伺服驱动器

故障含义：ID 不匹配

可能原因

检查与处理

资料来源：迈信 伺服驱动器 _ EPR6-S系列 _ 机器人专用伺服使用手册 报警一览表