迈信 Err-84 内部错误 4

EPR6-S

内部错误 4

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：迈信 伺服驱动器 _ EPR6-S系列 _ 机器人专用伺服使用手册 报警一览表