迈信 Err-81 内部错误 2
迈信 / Err-81
EP3E
内部错误 2
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：迈信 伺服驱动器 _ EP3E系列 _ EtherCAT总线伺服使用手册 报警一览表；迈信 伺服驱动器 _ EPR6-S系列 _ 机器人专用伺服使用手册 报警一览表
EPR6-S
内部错误 2
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：迈信 伺服驱动器 _ EP3E系列 _ EtherCAT总线伺服使用手册 报警一览表；迈信 伺服驱动器 _ EPR6-S系列 _ 机器人专用伺服使用手册 报警一览表