迈信 Err-54 编码器盒通讯校验错

EPR6-S

编码器盒通讯校验错

伺服驱动器

故障含义：编码器盒通讯校验错

可能原因

检查与处理

资料来源：迈信 伺服驱动器 _ EPR6-S系列 _ 机器人专用伺服使用手册 报警一览表