英威腾 Er26-9 CANopen故障-PDO不允许映射
英威腾 / Er26-9
DA180
CANopen故障-PDO不允许映射
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
检查与处理
资料来源:DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P229
DA200A
PDO不允许映射
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 试图将不允许映射的参数映射到PDO中去
- 映射的为只读对象,不允许进行写操作
- 驱动器处于Init初始化或OP操作状态时,不允许进行PDO映射
检查与处理
资料来源:DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P330;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P328;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P263
DA200A-UL-Z
PDO不允许映射
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 试图将不允许映射的参数映射到PDO中去
- 映射的为只读对象,不允许进行写操作
- 驱动器处于Init初始化或OP操作状态时,不允许进行PDO映射
检查与处理
资料来源:DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P330;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P328;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P263
SV-DA200
PDO不允许映射
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 试图将不允许映射的参数映射到PDO中去
- 映射的为只读对象,不允许进行写操作
- 驱动器处于Init初始化或OP操作状态时,不允许进行PDO映射
检查与处理
资料来源:DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P330;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P328;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P263