英威腾 Er22-0 位置超差故障
英威腾 / Er22-0
DA180
位置超差故障
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 伺服响应时间太慢导致滞留脉冲数值超过P4.33设定值
- 电机负载过重导致电机卡死堵转
- 脉冲输入频率过高,超过电机最高转速能力
- 位置指令输入阶跃变化量超过P4.33设定值。
检查与处理
资料来源:DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P241;DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P253;DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P314;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P112;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P257
DA200A
位置超差故障
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 伺服响应时间太慢导致滞留脉冲数值超过P4.33设定值
- 电机负载过重导致电机卡死堵转
- 脉冲输入频率过高,超过电机最高转速能力
- 位置指令输入阶跃变化量超过P4.33设定值。
检查与处理
资料来源:DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P241;DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P253;DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P314;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P112;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P257
DA200A-DSV0
位置超差故障
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 伺服响应时间太慢导致滞留脉冲数值超过P4.33设定值
- 电机负载过重导致电机卡死堵转
- 脉冲输入频率过高,超过电机最高转速能力
- 位置指令输入阶跃变化量超过P4.33设定值。
检查与处理
资料来源:DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P241;DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P253;DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P314;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P112;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P257
DA200A-UL-Z
位置超差故障
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 伺服响应时间太慢导致滞留脉冲数值超过P4.33设定值
- 电机负载过重导致电机卡死堵转
- 脉冲输入频率过高,超过电机最高转速能力
- 位置指令输入阶跃变化量超过P4.33设定值。
检查与处理
资料来源:DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P241;DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P253;DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P314;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P112;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P257
SV-DA200
位置超差故障
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 伺服响应时间太慢导致滞留脉冲数值超过P4.33设定值
- 电机负载过重导致电机卡死堵转
- 脉冲输入频率过高,超过电机最高转速能力
- 位置指令输入阶跃变化量超过P4.33设定值。
检查与处理
资料来源:DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P241;DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P253;DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P314;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P112;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P257