英威腾 Er02-c 编码器故障-编码器
英威腾 / Er02-c
DA180
编码器故障-编码器
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- EEPROM无数据电机搭配通信式编码器时,上电时读取编码器EEPROM时无数据。
- 通过P0.00选择当前电机型号,然后通过P4.97参数执行编码器EEPROM参数写入操作
- 通过P4.98参数屏蔽该故障,此时使用驱动器EEPROM中的电机参数进行相应的初始化。
检查与处理
资料来源:DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P236;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P248
DA200A
编码器故障-编
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 码器EEPROM无数据
- 电机搭配通信式编码器时,上电或复位时读取编码器EEPROM时无数据
- 编码器受到干扰
检查与处理
资料来源:DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P257;DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P319;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P314
DA200A-DSV0
编码器故障-编
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 码器EEPROM无数据
- 电机搭配通信式编码器时,上电或复位时读取编码器EEPROM时无数据
- 编码器受到干扰
检查与处理
资料来源:DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P257;DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P319;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P314
DA200A-UL-Z
编码器故障-编
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 码器EEPROM无数据
- 电机搭配通信式编码器时,上电或复位时读取编码器EEPROM时无数据
- 编码器受到干扰
检查与处理
资料来源:DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P257;DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P319;DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P314
SV-DA200
编码器故障-编码器
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- EEPROM无数据电机搭配通信式编码器时,上电时读取编码器EEPROM时无数据。
- 通过P0.00选择当前电机型号,然后通过P4.97参数执行编码器EEPROM参数写入操作
- 通过P4.98参数屏蔽该故障,此时使用驱动器EEPROM中的电机参数进行相应的初始化。
检查与处理
资料来源:DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P236;SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P248