英威腾 Er02-0 编码器故障-编码器通讯异常

DA180

编码器故障-编码器通讯异常

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

• 未接编码器。
• 编码器插头松动。
• 编码器信号线U、V、W、A、B、Z相某根线断线。
• 编码器A/B反相。
• 主要由噪音引起的通信中断或数据异常。
• 编码器通信无异常,但通信数据异常。
• 负责与编码器通信的FPGA报通信超时。
• 驱动器不支持编码器类型

检查与处理

资料来源：DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P235

DA200A

编码器故障

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

• -(增量式和旋变)编码器断线
• 编码器未接或插头松动
• 参数设置异常
• 编码器线束异常(破皮短路、错接、断线)
• 驱动器或编码器本体异常

检查与处理

资料来源：DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P255；DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P312

DA200A-DSV0

编码器故障

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

• -(增量式和旋变)编码器断线
• 编码器未接或插头松动
• 参数设置异常
• 编码器线束异常(破皮短路、错接、断线)
• 驱动器或编码器本体异常

检查与处理

资料来源：DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P255；DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P312

DA200A-UL-Z

编码器故障-(增量式和旋

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

• 变)编码器断线
• 编码器未接或插头松动
• 参数设置异常
• 编码器线束异常(破皮短路、错

检查与处理

资料来源：DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P316

SV-DA200

编码器故障-编码器断线

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P101