英威腾 Er01-5 IPM故障
英威腾 / Er01-5
DA180
IPM故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器实际输出电流超过规定值。
- 驱动器故障(驱动电路、IGBT故障)。
- 电机电缆U、V、W短路、电机电缆接地或接触不良。
- 电机烧毁。
- 电机线U、V、W相序接反。
- 参数不合适导致系统发散。
- 起停过程加减速时间太短。
- 瞬间负载过大。
检查与处理
资料来源：DA180系列基础型交流伺服驱动器说明书_V1.2 P235
DA200A
母线硬件过流故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器实际输出电流超过规定值
- 驱动器故障(驱动电路、母线过流检测电路、IGBT异常)
- 电机电缆U、V、W短路、电机电缆接地或接触不良
- 电机内部绕组短路
- 电机线U、V、W相序接反
- U、V、W电机电缆过长,尤其是还使用带屏蔽的电机电缆,导致驱动器误报警
- 参数不合适导致系统发散
- 起停过程加减速时间太短
- 瞬间负载过大
检查与处理
资料来源：DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P255；DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P312；DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P305；SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P245
DA200A-DSV0
母线硬件过流故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器实际输出电流超过规定值
- 驱动器故障(驱动电路、母线过流检测电路、IGBT异常)
- 电机电缆U、V、W短路、电机电缆接地或接触不良
- 电机内部绕组短路
- 电机线U、V、W相序接反
- U、V、W电机电缆过长,尤其是还使用带屏蔽的电机电缆,导致驱动器误报警
- 参数不合适导致系统发散
- 起停过程加减速时间太短
- 瞬间负载过大
检查与处理
资料来源：DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P255；DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P312；DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P305；SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P245
DA200A-UL-Z
母线硬件过流故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器实际输出电流超过规定值
- 驱动器故障(驱动电路、母线过流检测电路、IGBT异常)
- 电机电缆U、V、W短路、电机电缆接地或接触不良
- 电机内部绕组短路
- 电机线U、V、W相序接反
- U、V、W电机电缆过长,尤其是还使用带屏蔽的电机电缆,导致驱动器误报警
- 参数不合适导致系统发散
- 起停过程加减速时间太短
- 瞬间负载过大
检查与处理
资料来源：DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P255；DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P312；DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P305；SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P245
SV-DA200
母线硬件过流故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器实际输出电流超过规定值
- 驱动器故障(驱动电路、母线过流检测电路、IGBT异常)
- 电机电缆U、V、W短路、电机电缆接地或接触不良
- 电机内部绕组短路
- 电机线U、V、W相序接反
- U、V、W电机电缆过长,尤其是还使用带屏蔽的电机电缆,导致驱动器误报警
- 参数不合适导致系统发散
- 起停过程加减速时间太短
- 瞬间负载过大
检查与处理
资料来源：DA200A-DSV0系列交流伺服驱动器用户手册 P255；DA200A-UL-Z系列交流伺服驱动器用户手册 P312；DA200A系列交流伺服驱动器用户手册 P305；SV-DA200系列交流伺服驱动器_用户手册 P245