英威腾 E373 全闭环位置偏差过大

DA360

全闭环位置偏差过大

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

• 电机U、V、W接线相序错误
• 光栅尺反馈数据受到干扰
• P5.11、P5.12位置编码器到速度编码器分子、分母,P0.60(第二编码器AB方向反转)设置不合理
• P8.02(机器刚性设定)设置过小
• 编码器反馈数据受到干扰
• 传动机构打滑或卡死
• PA.0C(混合偏差过大设定)设定值过小

检查与处理

资料来源：DA360系列交流伺服驱动器用户手册 P555