英威腾 E372 位置偏差过大

DA360

位置偏差过大

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

• 伺服控制参数设置不合理
• 电机负载过重导致电机卡死堵转
• 脉冲输入频率过高,超过电机最高转速能力
• PA.0A(位置偏差过大脉冲范围)设置偏小
• 编码器反馈数据受到干扰
• 位置指令输入阶跃变化量超过PA.0A(位置偏差过大脉冲范围)
• 进行参数自整定或人工修改位置环增益、速度环增益、惯量比等

检查与处理

资料来源：DA360系列交流伺服驱动器用户手册 P555