富士 SDO 异常时的响应
富士 / SDO
FRENIC-Ace
异常时的响应
变频器
故障含义:如果在SDO 访问时发生异常,则变频器的CANopen 通信使用表9.2-13 中的Abort 代码进行响应。表9.2-13 SDO 访问异常时的Abort 代码Abort codes说明0503 0000SDO 分批发送时的错误:切换位错误0504 0000响应超时错误0601 0000不支持访问对象0601 0001写入了只读对象0601 0002在读取专用对象中写入0602 0000参数不存
可能原因
- 网络管理(NMT)
- Heartbeat, Node Guarding
- Emergency (EMCY)
- 通信配置文件(Index 1000~1A02)
- 制造商特有配置文件(Index: 2200~5F2A)
- 标准设备配置文件(Index : 6000~6078)
- 访问
- 通信参数区域
- 相关对象列表
检查与处理
资料来源:FRENIC-Ace User's Manual (24A7-C-0043e) P479