欧瑞 AL-31 全闭环混合误差过大
欧瑞 / AL-31
SD10-Y
全闭环混合误差过大
伺服驱动器
故障含义：Po377、Po378和Po380参数设置不当；机械传动部分间隙过大或者没；紧固；伺服电机的U，V，W或编码器；的接线错误或连接器接触不良；机械终端编码器接线不良或错；误；驱动器增益较低；位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD10-Y系列伺服系统说明书 故障 P253
SD15-Y
全闭环混合误差过大
变频器
故障含义：Po377、Po378和Po380参数设置不当；机械传动部分间隙过大或者没；紧固；伺服电机的U，V，W或编码器；的接线错误或连接器接触不良；机械终端编码器接线不良或错；误；驱动器增益较低；位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD15-Y系列详细版本使用手册 故障 P267
SD20-D
全闭环混合误差过大
伺服驱动器
故障含义：Po377、Po378和Po380参数设置不当；机械传动部分间隙过大或者没；紧固；伺服电机的U，V，W或编码器；的接线错误或连接器接触不良；械终端编码器接线不良或错误；驱动器增益较低
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD20-D系列CANopen型伺服使用手册 故障 P299
SD20-E
全闭环混合误差过大
伺服驱动器
故障含义：Po377、Po378和Po380参数设置不当；机械传动部分间隙过大或者；没紧固；伺服电机的U，V，W或编；码器的接线错误或连接器接；触不良；机械终端编码器接线不良或；错误；驱动器增益较低
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD20-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册 故障 P315
SD20-Y
全闭环混合误差过大
伺服驱动器
故障含义：Po377、Po378和Po380参数设置不当；机械传动部分间隙过大或者没紧；固；伺服电机的U，V，W或编码器；的接线错误或连接器接触不良；机械终端编码器接线不良或错误；驱动器增益较低
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD20-Y系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册(28388平台) 故障 P310
SD25-E
全闭环混合误差过大
伺服驱动器
故障含义：可能原因：Po377、Po378 和Po380 参数设置不当机械传动部分间隙过大或者没紧固伺服电机的U，V，W 或编码器的接线错误或连接器接触不良机械终端编码器接线不良或错误驱动器增益较低
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD25-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册 故障表 P343
SDE15-E
全闭环混合误差过大
伺服驱动器
故障含义：可能原因：Po377、Po378 和Po380 参数设置不当机械传动部分间隙过大或者没紧固伺服电机的U，V，W 或编码器的接线错误或连接器接触不
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SDE15-E系列CANopen总线型伺服系统详细版使用手册 故障表 P296